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　　A：我从博士期间开始从事具身智能研究，从基础的模仿学习、强化学习算法作为起点，从仿真逐渐部署到实体机器人上，并且融入了包含触觉在内的多模态感知。具身智能相较于此前的人工智能如计算机视觉，需要机器人与物理环境进行交互，并且在交互中进行学习。我选择做具身智能是因为我心中一个真正的智能体，需要有改变物理世界的能力。最近的火爆，也让我们看到了世界对具身智能的期望，整体来讲融资的节奏加快、网络讨论度升高，甚至有相当程度的破圈。同时也有大量的人才涌入到这个新兴领域，例如我接触到了自动驾驶、大模型、计算机视觉等行业的从业者，都表达出了对具身智能行业的兴趣和转向想法。

　　A：以大语言模型和自动驾驶为例，大语言模型可以利用所有的互联网的对话，无论是书本还是骂战，只要互联网上有，模型都可以用来当作数据燃料。自动驾驶相对来说数据更难获取，但是因为汽车已经存在于世界很多年，所以自动驾驶公司可以通过销售汽车及客户的驾驶经验来获取一定的数据。但机器人呢？它们目前还没有广泛推广，也没有太多独立的应用场景，如此一来，数据的获取便十分困难。目前的主要方法有，通过遥操作来遥控机器人采集真实数据、通过物理仿真来构造机器人数据以及通过算法手段利用人类的视频数据。但目前每种数据方案都需要更深入地打磨和提升。